So sánh hiệu suất của Động cơ Servo và Động cơ bước
Là một hệ thống điều khiển vòng hở, động cơ có mối liên hệ thiết yếu với công nghệ điều khiển kỹ thuật số hiện đại. Trong hệ thống điều khiển kỹ thuật số trong nước hiện nay, động cơ bước được sử dụng rộng rãi. Với sự xuất hiện của các hệ thống AC servo hoàn toàn kỹ thuật số, động cơ AC servo ngày càng được sử dụng nhiều hơn trong các hệ thống điều khiển kỹ thuật số. Để thích ứng với xu hướng phát triển của điều khiển kỹ thuật số, động cơ bước hoặc động cơ servo AC hoàn toàn kỹ thuật số hầu hết được sử dụng làm động cơ điều hành trong các hệ thống điều khiển chuyển động. Mặc dù cả hai đều giống nhau về chế độ điều khiển (dòng xung và tín hiệu hướng), nhưng có sự khác biệt lớn về hiệu suất và các dịp ứng dụng.
1. Độ chính xác điều khiển khác nhau
2. Các đặc tính tần số thấp khác nhau
Động cơ bước dễ bị rung tần số thấp ở tốc độ thấp. Tần số rung có liên quan đến điều kiện tải và hiệu suất của trình điều khiển. Người ta thường tin rằng tần số rung bằng một nửa tần số cất cánh không tải của động cơ. Hiện tượng rung tần số thấp này được xác định bởi nguyên lý làm việc của động cơ bước, rất bất lợi cho hoạt động bình thường của máy. Khi động cơ bước hoạt động ở tốc độ thấp, nói chung nên sử dụng công nghệ giảm chấn để khắc phục hiện tượng rung tần số thấp, chẳng hạn như thêm bộ giảm chấn cho động cơ hoặc sử dụng công nghệ chia nhỏ trên trình điều khiển, v.v.
Động cơ servo AC chạy rất êm và không rung ngay cả ở tốc độ thấp. Hệ thống servo AC có chức năng triệt tiêu cộng hưởng, có thể khắc phục tình trạng thiếu độ cứng của máy và hệ thống có chức năng phân tích tần số (FFT) bên trong hệ thống, có thể phát hiện điểm cộng hưởng của máy và hỗ trợ điều chỉnh hệ thống.
3. Các đặc điểm tần số thời điểm là khác nhau
Mô-men xoắn đầu ra của động cơ bước giảm khi tốc độ tăng và nó sẽ giảm mạnh ở tốc độ cao hơn, do đó tốc độ làm việc tối đa của nó thường là 300-600RPM. Động cơ AC servo có đầu ra mô-men xoắn không đổi, nghĩa là nó có thể tạo ra mô-men xoắn định mức trong phạm vi tốc độ định mức của nó (thường là 2000RPM hoặc 3000RPM) và đó là đầu ra công suất không đổi trên tốc độ định mức.
4. Khả năng quá tải khác nhau
Động cơ bước thường không có khả năng quá tải. Động cơ AC servo có khả năng quá tải mạnh. Lấy hệ thống servo Sanyo AC làm ví dụ, nó có khả năng quá tải tốc độ và quá tải mô-men xoắn. Mô-men xoắn cực đại của nó gấp hai đến ba lần mô-men xoắn định mức, có thể được sử dụng để khắc phục mô-men quán tính của tải quán tính tại thời điểm khởi động. Do động cơ bước không có loại khả năng quá tải này nên để khắc phục mô men quán tính này khi chọn kiểu máy thường phải chọn động cơ có mô men xoắn lớn hơn, máy không cần mô men xoắn lớn như vậy trong quá trình hoạt động. hoạt động bình thường, do đó mô-men xoắn xuất hiện. Hiện tượng lãng phí.
5. Hiệu suất hoạt động khác nhau
Điều khiển động cơ bước là điều khiển vòng hở. Nếu tần số khởi động quá cao hoặc tải quá lớn, hiện tượng mất bước hoặc chết máy sẽ dễ xảy ra. Khi tốc độ quá cao, tốc độ quá cao sẽ dễ dàng xảy ra hiện tượng vọt lố. Do đó, để đảm bảo độ chính xác điều khiển của nó, nó cần được xử lý đúng cách. Vấn đề đi lên và giảm tốc. Hệ thống truyền động AC servo là điều khiển vòng kín. Biến tần có thể lấy mẫu trực tiếp tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa động cơ và vòng lặp vị trí bên trong và vòng lặp tốc độ được hình thành. Nói chung, sẽ không có hiện tượng mất bước hoặc vượt quá động cơ bước và hiệu suất điều khiển đáng tin cậy hơn.
6. Hiệu suất đáp ứng tốc độ khác nhau
Phải mất 200-400 mili giây để động cơ bước tăng tốc từ trạng thái dừng lên tốc độ làm việc (thường là vài trăm vòng quay mỗi phút). Hiệu suất tăng tốc của hệ thống AC servo là tốt. Lấy động cơ AC servo Sanyang 400W làm ví dụ, chỉ mất vài mili giây để tăng tốc từ tốc độ tĩnh lên tốc độ định mức 3000RPM, có thể được sử dụng trong các trường hợp điều khiển yêu cầu khởi động và dừng nhanh.
Tóm lại, hệ thống AC servo vượt trội so với động cơ bước ở nhiều khía cạnh về hiệu suất. Nhưng trong một số trường hợp ít đòi hỏi hơn, động cơ bước thường được sử dụng làm động cơ điều hành. Do đó, trong quá trình thiết kế hệ thống điều khiển, các yếu tố khác nhau như yêu cầu điều khiển và chi phí cần được xem xét toàn diện và nên chọn động cơ điều khiển thích hợp.
Máy móc Taiyeđược thành lập vào năm 2005, công ty có trụ sở tại Chiết Giang, Trung Quốc xinh đẹp, Máy Taiye cung cấp đầy đủ các thiết bị khuôn đùn chuyên nghiệp và khuôn đùn, Chúng tôi có một nhà máy sản xuất khuôn đùn nhôm và một công ty thiết bị khuôn đùn chuyên nghiệp ở Trung Quốc. Sản phẩm máy công cụ của chúng tôi bao gồm trung tâm gia công, máy tiện CNC, máy EDM cắt dây, máy EDM, Lò chân không, v.v.
