Sự khác biệt giữa động cơ servo và động cơ bước là gì?
Động cơ servo là động cơ điều khiển hoạt động của các bộ phận cơ khí trong hệ thống servo. Nó là thiết bị biến tốc gián tiếp của động cơ phụ. Hôm nay, chúng ta sẽ nhận ra chúng từ sự khác biệt lớn nhất giữa động cơ servo và động cơ bước. Chỉ với sự hiểu biết sâu sắc về động cơ servo và động cơ bước, chúng ta mới có thể lựa chọn tốt hơn môi trường công nghiệp phù hợp với các điều kiện làm việc khác nhau.
Trước tiên, để hiểu cấu trúc bên trong của động cơ servo và động cơ bước:
1. Đặc điểm tần số thấp là khác nhau
Rung động tần số thấp dễ xảy ra khi động cơ bước ở tốc độ thấp. Tần số rung có liên quan đến tình trạng tải và hiệu suất truyền động. Người ta thường coi tần số rung bằng một nửa tần số khởi động khi động cơ không tải. Hiện tượng rung tần số thấp này được xác định là do nguyên lý làm việc của động cơ bước, rất bất lợi cho sự hoạt động bình thường của máy. Khi động cơ bước chạy ở tốc độ thấp, nói chung nên sử dụng công nghệ giảm chấn, chẳng hạn như lắp thêm bộ giảm chấn trên động cơ, hoặc lắp thêm bộ giảm xóc trên ổ đĩa, để khắc phục hiện tượng rung tần số thấp.
Động cơ AC servo chạy rất êm và không bị rung khi chạy ở tốc độ thấp. Hệ thống có chức năng triệt tiêu cộng hưởng, có thể giải quyết vấn đề không đủ độ cứng cơ học. Đồng thời, hệ thống còn có chức năng phân giải tần số (FFT), qua đó có thể phát hiện ra điểm cộng hưởng của máy, từ đó dễ dàng điều chỉnh hệ thống.
2. Khả năng quá tải khác nhau
Động cơ bước nói chung không có khả năng quá tải. Động cơ ac servo với khả năng quá tải mạnh mẽ. Ví dụ, hệ thống AC servo Panasonic có cả đặc tính quá tải tốc độ và quá tải mô-men xoắn. Mô-men xoắn cực đại của nó gấp ba lần mô-men xoắn danh định, có thể dùng để thắng mô-men xoắn do tải quán tính tạo ra khi khởi động. Do động cơ bước không có khả năng quá tải như vậy nên để khắc phục mômen quán tính này trong việc lựa chọn thường phải chọn động cơ có mômen lớn, còn trong hoạt động bình thường thì động cơ không cần mômen lớn như vậy, sẽ là sự lãng phí của hiện tượng momen xoắn.
3. Hiệu suất phản hồi tốc độ khác nhau
Phải mất 200 đến 400 mili giây để động cơ bước tăng tốc từ tốc độ nghỉ đến tốc độ vận hành (thường là vài trăm vòng / phút). Ví dụ, động cơ servo xoay chiều Panasonic MSMA 400 W, hệ thống servo xoay chiều từ tăng tốc tĩnh đến tốc độ định mức 3000 RPM chỉ trong vài mili giây, có thể được sử dụng trong các tình huống điều khiển yêu cầu khởi động và dừng nhanh.
4. Hiệu suất chạy khác nhau
Động cơ bước được điều khiển bằng điều khiển vòng hở. Nếu tần số khởi động quá cao hoặc quá tải sẽ dễ xảy ra hiện tượng mất bước hoặc tắc vòng quay. Nếu tốc độ quá cao khi dừng xe rất dễ bị vượt. Trong hệ thống truyền động AC servo, điều khiển vòng kín được áp dụng, có thể thu thập trực tiếp tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa động cơ và tạo thành vòng định vị và vòng tốc độ bên trong. Nói chung, sẽ không có hiện tượng mất bước hoặc chạy quá tốc độ của động cơ bước và hiệu suất điều khiển đáng tin cậy hơn.
5, độ chính xác điều khiển khác nhau
Góc bước của động cơ bước lai hai pha nói chung là 3,6 ° và 1,8 °; Các góc bước của động cơ bước lai năm pha nói chung là 0,72 ° và 0,36 °. Ngoài ra còn có một số động cơ bước hiệu suất cao với góc bước nhỏ hơn. Góc bước có thể được đặt thành 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° và 0,036 ° và tương thích với Góc bước do Công ty Sitong sản xuất.
Bộ mã hóa quay ở phía sau trục động cơ đảm bảo độ chính xác điều khiển của động cơ servo AC. Trong trường hợp động cơ servo AC toàn kỹ thuật số panasonic, do sử dụng công nghệ tần số bốn bên trong biến tần, tương đương xung của động cơ có bộ mã hóa tiêu chuẩn 2500 dòng là 360 ° / 10000 = 0.036 °. Đối với động cơ có bộ mã hóa 17 bit, mỗi trình điều khiển nhận được 217 = 131072 vòng quay của động cơ xung, tức là tương đương xung của nó là 360 ° / 131072 = 9,89 giây. Tức là, 1/655 bước Góc của xung động cơ bước 1,8 ° tương đương.
Qua những phân tích trên, chúng ta thấy rằng hệ thống ac servo vượt trội hơn hẳn so với động cơ bước về nhiều mặt. Tuy nhiên, động cơ bước thường được sử dụng làm động cơ chấp hành trong một số trường hợp có yêu cầu thấp. Do đó, trong thiết kế hệ thống điều khiển công nghiệp, các yêu cầu điều khiển, chi phí và các yếu tố khác cần được xem xét một cách toàn diện để lựa chọn hệ thống điều khiển servo phù hợp.
Máy Taiyecung cấp đầy đủ các thiết bị khuôn đùn và khuôn đùn chuyên nghiệp, Chúng tôi có một nhà máy sản xuất khuôn đùn nhôm và một công ty thiết bị khuôn đùn chuyên nghiệp ở Trung Quốc. Sản phẩm máy công cụ của chúng tôi bao gồm trung tâm gia công, máy tiện CNC, máy cắt dây EDM, máy EDM, Lò chân không, v.v.
