Điều khiển động cơ Servo của Máy công cụ CNC là gì
Động cơ servo là một động cơ điều khiển hoạt động của các thành phần cơ khí trong hệ thống servo của một Máy công cụ CNC, và là thiết bị thay đổi tốc độ gián tiếp cho động cơ phụ. Các động cơ servocó thể điều khiển tốc độ và độ chính xác vị trí rất chính xác, đồng thời có thể chuyển tín hiệu điện áp thành mô-men xoắn và tốc độ để dẫn động đối tượng điều khiển. Nói chung, chúng tôi điều khiển động cơ servo của máy công cụ theo ba cách: vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
Từ quan điểm điều khiển, cả điều khiển tốc độ và điều khiển mô-men xoắn đều là những chức năng điều khiển độc lập. Đại lượng vật lý mục tiêu của điều khiển tốc độ là tốc độ quay của động cơ và đại lượng vật lý mục tiêu của điều khiển mô-men xoắn là mô-men xoắn của động cơ. Tuy nhiên, phương pháp kiểm soát cụ thể được sử dụng để thực hiện vẫn phụ thuộc vào nhu cầu của khách hàng.
Nếu người sử dụng không có yêu cầu về tốc độ và vị trí của động cơ máy công cụ, miễn là đầu ra mô-men xoắn không đổi, chế độ mô-men xoắn sẽ được sử dụng một cách tự nhiên.
Nếu có một yêu cầu về độ chính xác nhất định đối với vị trí và tốc độ, nhưng không quan tâm lắm đến mô-men xoắn thời gian thực và không thuận tiện khi sử dụng chế độ mô-men xoắn, thì có thể sử dụng chế độ tốc độ hoặc vị trí sẽ tốt hơn. Nếu bộ điều khiển chủ có chức năng điều khiển vòng kín tốt hơn thì hiệu quả điều khiển tốc độ sẽ tốt hơn. Liên quan đến tốc độ phản hồi của bộ truyền động servo, tính toán chế độ mô-men xoắn là nhỏ và biến tần phản hồi nhanh chóng với tín hiệu điều khiển; tính toán chế độ vị trí là lớn, và phản hồi của biến tần đối với tín hiệu điều khiển là chậm.
Khi có các yêu cầu tương đối cao về hiệu suất động trong chuyển động, động cơ cần được điều chỉnh theo thời gian thực. Sau đó, nếu tốc độ tính toán của chính bộ điều khiển rất chậm (ví dụ: PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động cấp thấp), hãy sử dụng điều khiển vị trí. Nếu tốc độ tính toán của bộ điều khiển tương đối nhanh, bạn có thể sử dụng phương pháp tốc độ để di chuyển vòng lặp vị trí từ trình điều khiển sang bộ điều khiển, giảm khối lượng công việc của trình điều khiển và nâng cao hiệu quả (chẳng hạn như hầu hết các bộ điều khiển chuyển động); nếu có bộ điều khiển phía trên tốt hơn, Bạn cũng có thể sử dụng phương pháp điều khiển mô-men xoắn để loại bỏ vòng tua máy khỏi biến tần. Đây thường chỉ là một bộ điều khiển đặc biệt để làm điều này và tại thời điểm này, không cần sử dụng động cơ servo.
Nói chung, việc điều khiển ổ đĩa máy công cụ CNC có tốt hay không, hiện nay có một cách so sánh trực quan hơn, được gọi là băng thông đáp ứng. Khi điều khiển mô-men xoắn hoặc điều khiển tốc độ, một tín hiệu sóng vuông được đưa cho anh ta thông qua bộ tạo xung, làm cho động cơ liên tục quay thuận và nghịch, và liên tục tăng tần số. Máy hiện sóng hiển thị tín hiệu quét tần số. Khi đỉnh đạt đến 70,7% giá trị cao, có nghĩa là nó đã bị lệch bước. Tần suất tại thời điểm này có thể cho thấy sản phẩm của ai tốt hơn. Vòng lặp dòng điện chung có thể đạt hơn 1000 Hz, nhưng vòng lặp tốc độ chỉ có thể làm điều đó hàng chục Hz.
